西门子S120CF卡6SL3054-0EE01-1BA0

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SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER

系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控伺服

1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

2、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

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西门子S120CF卡6SL3054-0ED01-1BA0

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

• SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
• CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
• CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元适合多轴应用。
• 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

• 进线整流控制
• 用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
• 用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
• 而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

pactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后pactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元

CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROF (PN) 和 PROFI (DP) 型。

设计

CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：

• 现场总线接口
  • CU310?2 PN:1 个 PROF 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
    （RJ45 插座）
  • CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFI 接口
• 1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
  • 增量式编码器 TTL/HTL
  • SSI 编码器，无增量信号
• 1 个 PE （保护用地线）连接
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 点温度传感器输入（KTY84?130 或 PTC）
• 3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
  通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
• 5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
• 1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
• 8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
• 1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
• 1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
• 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。

集成

CU310?2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE?CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE?CLiQ 接口的情况下操作电机。

使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。

CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310?2 PN 控制单元使用 PROF IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制系统通信。

带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROF IO 设备的功能，可执行下列功能：

• PROF IO 设备
• 100 Mbit/s 全双工通讯
• 支持实时 PROF IO：
  • RT（实时）
  • IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
• 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROF IO 设备进行连接
• 标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
• 带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。

若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4或更高版本的 CF 卡。

控制单元 CU310-2 连接示例

用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320?2 控制单元中执行。CU320?2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。

CU320?2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板

CU320?2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证

CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320?2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320?2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。

除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

• 故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障安全集成”一章）
• 高输出频率1)，订货代码 J01
• DCB Extension，订货代码 U01

固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 CF 卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF 卡，不可以转移到其它的 CF 卡上。

设计

控制器 CU320?2 标准提供有下列接口：

• 4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
• CU320?2 PN:1 个 PROF 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
• CU320?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFI 接口
• 12 个可参数化数字量输入（浮动式）
• 8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
• 1 个 RS232 串行接口
• 1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽
• 2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFI 地址
• 1 个以太网接口，用于调试和诊断
• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
• 1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
• 1 个 PE （保护用地线）连接
• 1 个接地接口

选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320?2 控制单元上。

现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。

CU320?2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

控制器 CU320?2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320?2 的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器 CU320?2 的安装深度增加到 270 mm。

集成

DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320?2 控制单元上，以便执行诊断。

CU320?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。

为了运行 CU320 2 PN 控制单元，必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元，必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

CU320?2 控制单元的连接示例

技术规范

1) 指定的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。

BOP20 基本操作面板

可以设置参数，使用 BOP20 Basic 操作面板读取诊断信息（例如，报警和故障消息）并确认故障。

设计

BOP20 基本操作员面板具有一个采用背光照明的两行显示区域和 6 个按键。

BOP20 精简操作面板后部的集成插头式连接器用于提供电源并与控制单元建立通信。

集成

BOP20 基础型操作面板可插入到以下控制单元当中：

• SINAMICS S110
  • CU305
• SINAMICS S120
  • CU310?2
  • CU320-2

CU305 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板

CU310-2 PN 控制单元，带有插入的 BOP20 基本操作面板

CU320-2 PN 控制单元，带有插入的 BOP20 基本操作面板

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